Туди-й-Назад: навігаційна система без GNSS

Baggins

1. Автономність без інфраструктури GNSS. НРК виконує логістичні місії — доставка вантажу на позицію і самостійне повернення — в умовах повної відсутності або подавлення GNSS-сигналу.

2. Універсальність підключення. Система реалізована у вигляді автономного модуля, який кріпиться до НРК будь-якого виробника через стандартизовані інтерфейси — без переробки самого НРК.

3. Колективна пам'ять маршруту. Кожен UGV що пройшов маршрут — передає досвід наступному. Система стає точнішою з кожною місією.

4. Доступність і масштабованість. Архітектура системи свідомо орієнтована на доступну елементну базу — щоб розгортання на новій території було швидким, дешевим і таким що не потребує спеціалістів вузького профілю.

5. Місії без світла і без ризику. Автономна навігація не потребує видимості — НРК однаково впевнено виконує логістичні рейси вдень і вночі. Темрява, яка обмежує FPV-загрозу, стає союзником, а не перешкодою.