There-And-Back: GNSS-Free Navigation System

Туди-й-Назад: навігаційна система без GNSS

1. Autonomy without GNSS infrastructure. The UGV performs logistics missions — delivering cargo to a position and autonomously returning back — under conditions of complete absence or jamming of GNSS signals. 2. Universal integration. The system is implemented as a standalone module that can be mounted on UGVs from any manufacturer through standardized interfaces — without modifying the UGV itself. 3. Collective route memory. Every UGV that completes a route passes its experience to the next one. The system becomes more accurate with every mission. 4. Accessibility and scalability. The system architecture is deliberately designed around widely available components — allowing rapid, low-cost deployment in new areas without requiring highly specialized personnel. 5. Missions without light and without risk. Autonomous navigation does not depend on visibility — the UGV performs logistics runs confidently both day and night. Darkness, which limits the FPV threat, becomes an ally rather than an obstacle.

1. Автономність без інфраструктури GNSS. НРК виконує логістичні місії — доставка вантажу на позицію і самостійне повернення — в умовах повної відсутності або подавлення GNSS-сигналу.
2. Універсальність підключення. Система реалізована у вигляді автономного модуля, який кріпиться до НРК будь-якого виробника через стандартизовані інтерфейси — без переробки самого НРК.
3. Колективна пам'ять маршруту. Кожен UGV що пройшов маршрут — передає досвід наступному. Система стає точнішою з кожною місією.
4. Доступність і масштабованість. Архітектура системи свідомо орієнтована на доступну елементну базу — щоб розгортання на новій території було швидким, дешевим і таким що не потребує спеціалістів вузького профілю.
5. Місії без світла і без ризику. Автономна навігація не потребує видимості — НРК однаково впевнено виконує логістичні рейси вдень і вночі. Темрява, яка обмежує FPV-загрозу, стає союзником, а не перешкодою.

BAGGINS