Вузол оркестрації змішаних робототехнічних груп

Elrond

1. Стаціонарний сервер для динамічної групи. Не рухається — диригує. Поки НРК і дрони виконують місію, підтримує узгодженість їх дій в реальному часі.

2. Знає де кожен — і транслює це всім. Агрегує позиції та стан усіх НРК і дронів групи, передає кожному агенту відносне розташування інших. Група діє як єдине ціле, а не як набір незалежних машин.

3. Підтримує зв'язок з кожним агентом наскільки це фізично можливо. Використовує доступні канали і перемикається між ними автоматично.

4. Гнучкий рівень автономності для кожного агента окремо. Від повністю ручного керування до повної автономії НРК або дрона — налаштовується в реальному часі без зупинки місії.

5. Оператор керує увагою, а не кожним рухом. Система сигналізує, коли НРК або дрон потребує втручання — решту часу він діє самостійно в межах заданих параметрів.

6. Буферизує все, що накопичилось. Маршрути, вейпоінти, події місії — зберігаються локально і передаються в хмару при першій нагоді. Нічого не губиться.

7. Апаратно-програмна платформа, розгорнута прямо на базі. Не вимагає зовнішньої інфраструктури — працює на компактному обладнанні, яке легко транспортувати, розгорнути і за потреби замінити.